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CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

（1）使用前对限位尺寸检查是否还保持正确位置；（2）如果挡销磨损超差，可以进行打磨修复；如果挡板、插销、***锥头销磨损超差，可以重新组装，错开磨损部位后继续使用；（3）使用后需要涂防锈油。 [2]

累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。

焊接工装夹具的主要作用有以下几个方面:

(1)准确、可靠的***和夹紧,可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可换性。

(2)有效的防止和减轻了焊接变形。

夹具的制作，是一门综合性的科学。它需要我们要明确设计的任务，分析零件图，掌握工件的机械加工工艺规程，了解工件的作用、形状、结构特点、材料和技术要求；除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。加工的表面、要求、余量、***基准、夹紧表面等各方面的资料。实践证明，只有不断总结经验，认真收集设计资料，掌握设计则，合理拟出夹具的结构方案，正确地安排制造工艺、装配工艺。即使条件有限的基础上，也能制作出结构合理、***可靠、经济实用的夹具体。而该夹具的设计及应用，极大也方便了圆型或轴类的零件加工，结构简单、操作方便，能够降低成本、提高工作效率，保证质量，具有较好的推广应用价值。