上海机器人三爪夹具服务介绍,希瑞格机器人

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

夹具通常由***元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。

将序4发动机衬管两件按照“撑杆焊接组合”图装配到序1撑杆上，并将其放置于夹具体上，由挡销、挡板将序1撑杆***，由螺旋夹紧器夹紧序1撑杆；同时由插销将序4发动机衬管两件***，由快撤式螺旋夹紧器件将其夹紧；

一个完整的夹具，是由定1位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具***为常见，常简称为夹具。在装焊作业中，多使用在夹具体上装有多个不同夹紧机构和定0位器的复杂夹具（又称为胎具或专用夹具》。其中，除夹具体是根据焊件结构形式进行专门设计外，夹紧机构和定1位器多是通用的结构形式。工装夹具按动力源分为六类：手动夹具、气动夹具、液压夹具、磁力夹具、真空夹具、电动夹具。