EOAT-苏州希瑞格机器人公司-EOAT系统

CPG作为机器人末端组件夹具***生产厂家，公司主营吸盘、金具、水口夹、拨指、快换、气动剪刀、机器人夹具等产品研发生产。销售范围覆盖***，并远销东亚、西欧、东欧、南美、北美、东南亚等海外市场。目前公司代理品牌有法国i库沃吸盘，日本VESSEL气动剪刀。一家创新进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家值得信赖合作伙伴。

机器人（特别是工业应用中）需要末端执行器或臂末端工具（EOAT）。常见的末端执行器是通用夹具，其中常见的是具有两个手指或三个手指的车爪夹具。夹具的强度通过气动和液压装置来增加，并且通过传感器来感应。虽然这些组件由机器人控制，但如果系统要改装用于其他任务，则末端执行器需要***运行且需要更换。

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翻转机构的应用：改造前使用机械手原装翻转装置加旋转气缸，先取产品，后放螺母。缺点是不稳定，EOAT，周期比较长。改造后，配备两个RBT倾斜装置能够同时进行取产品和放箱件的两个动作，同时解决了之前翻转机构在0°?90°时瞬间抖动造成的位置不准、停机等问题

CRG是一家创新进取的企业; 一家专注自动化科技的公司; 一家值得信赖合作伙伴。经营理念: 简单的事情重复做，EOAT的使用，你就是***。重复的事情用心做，你就是赢家。销售理念: 为客户提供i好的保障，让客户无后顾之忧。

即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

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